Rudolf Steiners Erziehungsmotto faßt er selbst in folgenden Worten zusammen: "Das Kind in Ehrfurcht empfangen, in Liebe erziehen und in Freiheit entlassen."
Die Erziehung zur Freiheit ist ein hohes Ideal und es bedarf einer genauen Kenntnis der kindlichen Entwicklung, damit dieses Ziel Realität werden kann. Es gibt eigentlich kein festgelegtes „Programm” in der Waldorfpädagogik, jeder Pädagoge ist aufgefordert, aus eigener Verantwortung die Erziehung der Kinder zu gestalten.

Aus der Erfahrung heraus, dass das Kind durch Vorbild und Nachahmung, durch Rhythmus und Wiederholung lernt, haben sich jedoch Grundbausteine der Waldorfpädagogik im Kindergarten entwickelt, die die Erzieherinnen bei ihrer Arbeit leitet.